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控制算法工程师
30-40万/年
  • 学历要求: 不限
  • 工作经验: 不限
  • 更新时间: 2025-07-16
  • 招聘人数: 若干
  • 招聘对象: 社会人才
  • 工作地区: 广东-深圳市
马瑞花 招聘HR 近期活跃
"本岗位核心职责是实现上述单机工业无人车辆系统的控制功能,具体包括:
1、负责设计开发上述原有工业车辆(叉车、牵引车、港机)自动化改造时所需控制参数的自动或半自动标定流程以及辅助软件,使改造后的工业无人车辆在量产时具备较高的控制一致性,精度以及可靠性。
2、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级,包括移动机器人的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。" "1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历,运动控制软件开发3年以上经验,有工业产品量产经验;
2、熟悉C/C++,Windows/Linux编程平台,ROS系统,Git软件版本管理;
3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法,有较强实践经验,可以将任务细化分割,并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;
4、了解A*,D*等路径规划算法,DWA,TEB等局部路径规划算法,调试算法,自动驾驶路径优化算法者优先。
"

职位类别: 控制算法工程师

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  • 公司规模:500-999人
  • 所属行业:仪器仪表及工业自动化
  • 所在地区:广东-深圳市
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